专业概述
机器人与机器智能是一个前沿工程课程,专注于设计能够在物理世界中感知、推理和行动的智能系统。它整合了机械工程、电气工程、计算机科学和人工智能,创造能够导航环境、操控物体、做出决策和从经验中学习的机器人和自主系统。这是最具跨学科特色的工程学位之一。
课程涵盖力学与动力学、控制系统、传感器技术、计算机视觉、机器学习、路径规划和人机交互。学生从课程早期就开始构建和编程机器人,使用硬件平台、微控制器、执行器和传感器阵列。高年级模块涉及深度强化学习、群体机器人、自主导航和软体机器人等高级主题。毕业设计项目通常涉及设计和构建一个完整的机器人系统。
新加坡通过国家机器人计划和对自动驾驶车辆研究的大量投资,将自己定位为机器人和自动化领域的领导者。老龄化人口也推动了对辅助机器人和医疗自动化的需求。毕业生可在机器人公司、国防技术公司、半导体制造商、研究机构和不断增长的自动驾驶行业中找到职位。对于热衷于构建能够思考、感知和行动的机器,并且享受让硬件和软件协同工作这一实践挑战的学生来说,机器人与机器智能是一条令人兴奋的职业道路。
你将学到什么
力学、动力学与控制系统
传感器技术与计算机视觉
机器人机器学习与人工智能
嵌入式系统与微控制器
路径规划与自主导航
执行器、电机与机械设计
人机交互
机器人系统编程(Python、C++、ROS)
通用准备
以下建议涵盖新加坡各大学的通用准备要求。各具体课程的要求可能不同,详细的课程特定要求即将推出。
IB Diploma
- •数学AA HL(必修)
- •物理HL(强烈推荐)
- •计算机科学HL(有帮助)
A-Level
- •H2数学(必修)
- •H2物理(强烈推荐)
- •H2计算(推荐)
- •H2高等数学(有优势)
AP
- •AP物理C:力学(必修)
- •AP微积分BC(必修)
- •AP计算机科学A(推荐)
- •AP物理C:电磁学(有帮助)
IGCSE
- •物理(必修,需高分)
- •附加数学(必修)
- •计算机科学(推荐)
- •设计与技术(有帮助)
技能与能力
扎实的物理和数学基础编程熟练度动手构建和改造能力空间推理系统化调试和问题解决能力
国大IB / A-Level入学要求:国大招生需求
南大IB / A-Level入学要求:南大招生需求
职业方向
机器人工程师
S$4,000 – S$6,500自主系统工程师
S$4,500 – S$7,000计算机视觉工程师
S$5,000 – S$7,500控制系统工程师
S$4,000 – S$6,000AI/机器学习工程师(机器人)
S$5,000 – S$8,000所示薪资范围为新加坡应届毕业生的大致月薪起点(2024–2025年)。实际薪资因雇主、GPA和经验而异。